HandWashDataset · frozen recording-group-disjoint test set

测试集滑动窗口分析：49 个视频完整列表

每张卡都是一个独立测试视频。视频本体已烧录每个保留滑动窗口的预测标签、置信度、七类概率条、窗口时间范围与窗口时间线；本页没有分页、筛选或隐藏项目。

数据集与验证集

来源域：Interface、PSKUS。六类预训练使用 train：9,355 个滑窗 / 1,681 个标注动作段 / 541 个原视频；来源域验证使用 validation：367 个滑窗 / 115 个标注动作段 / 73 个原视频。来源域验证只监控预训练阶段，不参与 HandWash 七类模型选择。
HandWashDataset 训练集：2,817 个滑窗 / 197 个训练动作视频 / 197 个原视频。包含录制组 006, 007, 008, 009, 010, 011, 012, 013, 014, 018, 019, 020, 021, 022, 023, 024, 025，地点为 CeramicSink1、CeramicSink2、LightSteelSink1、SmallCeramicSink6。
HandWash 验证集：517 个滑窗 / 36 个验证动作视频 / 36 个原视频。包含录制组 015, 016, 017，地点为 LightGraniteSink1；它是七类微调的唯一 checkpoint 选择集。
HandWash 冻结测试集：587 个滑窗 / 49 个测试动作视频 / 49 个原视频。包含录制组 001, 002, 003, 004, 005，地点为 DarkSteelSink1；它不参与预训练、微调或 checkpoint 选择，只在训练结束后推理一次。
注：录制组是按原始文件名及地点做的隔离单位，并不把录制编号解释为已经确认的受试者身份。

只从原始 MP4 与原始标注重建；在骨架提取和滑动窗口之前，对每个原视频计算 SHA-256 并隔离完全相同的视频。
所有骨架、片段和窗口继承父视频 SHA-256；源域 train/validation 在 SHA 上分离，HandWash train/validation/test 在 SHA 与录制组上分离。
骨架：10 FPS、42 个 MediaPipe Hands 关键点；每帧输入为归一化 x/y 坐标与可见性，共 3 个通道。
滑窗：32 帧（3.2 s）、步长 8 帧（0.8 s），不做随机时间裁剪、重采样或短片段补齐；源域窗口最低单手可见率 0.70，HandWash 保留阈值为 0.00。
正式窗口：源域训练 9355、源域验证 367、HandWash 训练 2817、验证 517、冻结测试 587。

HandSTGCNPlusPlus（手部 ST-GCN++）：输入张量为 N × 3 × 32 × 42。42 个节点为左右手各 21 个关键点，采用手内骨架边与 5 条跨手连接。
5 个自适应图卷积 + 多尺度时序卷积残差块，通道依次为 32 → 32 → 64 → 64 → 128；时序分支使用 dilation 1/2/3 与池化分支。
分类头：自适应全局平均池化、Dropout(0.25)、Linear(128→7)，输出 Step_1--Step_7。

阶段一：源域六类预训练，9355 个训练窗口、367 个验证窗口；AdamW，batch 32，学习率 0.002，最多 80 轮，早停耐心 20。最佳第 11 轮。
阶段二：七类 HandWash 微调。每个 batch 精确包含 16 条源域窗口和 16 条 HandWash 训练窗口；预训练的前六类分类行与主干复制，第七类分类行独立初始化。
微调：每轮 381 个 batch，学习率 0.0002，最多 60 轮，早停耐心 15；只用 HandWash 验证视频的 Macro-F1 选择 checkpoint，最佳第 2 轮。
最终七类模型：可训练参数 80,679；BatchNorm 等非训练缓冲区 4,253；本次冻结测试 checkpoint 为第 2 轮，SHA-256 前 16 位：1c1e9cd354f34eda。

测试视频49 个

保留测试滑窗587 个

视频级 Accuracy / Macro-F189.80% / 85.09%

窗口级 Accuracy / Macro-F187.56% / 82.09%

显示语义：模型在每个保留窗口的起点产生一次结果（32 帧 = 3.2 s，起点通常每 0.8 s）。画面显示的是“最新起点的完整 3.2 秒窗口”结果，而非逐帧预测；它会保持到下一个保留窗口起点，未进行平滑或投票。